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産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者 ▼動画はこちら 第7回ロボデックス 豆蔵食品盛り付けロボット https://www.youtube.com/watch?v=hlJsl-i0qJc BEANus2ダイレクトティーチ https://www.youtube.com/watch?v=Wx6d8uE_IKo 【ロボット研究・開発事業】 豆蔵の強みであるシステム工学、ソフトウェア工学に加え、ロボット工学やメカ、エレキの幅広い領域に対する知識を有し、ロボットシステム全体の開発を行っております。 大学とも連携して最先端の技術をロボットに適用しています。 ロボットに関連した展示会にも数多く出展しております。 【具体的な業務内容】 ■ロボットを制御するコントローラの開発 ■ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ■アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ■画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等 【事業内容】 これまでは自動車や電気電子産業など大量生産の工場を中心に、産業用ロボットが活用されてきました。しかし、最近では、少量多品種のものづくり工場や、食品・医薬品・化粧品の「三品産業」、サービス産業など、多岐にわたる産業でロボットの活用が拡がってきています。 ロボットの活用範囲を拡大するためには、メカ、エレキ、ソフトの総合的な知見、ロボット工学、システム工学に加えて、最新のAIやクラウド技術など多方面の技術が必要です。よって、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーだけで、全ての技術に対応することは難しくなってきています。 豆蔵は、これまでにメカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発を経験してきました。それらの技術・経験を活かして、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットシステムインテグレート（ロボットSI)およびコンサルティングを実施しています。また、新しい技術を取り入れた自社製のオリジナルロボットも試作開発しており、展示会などで高評価を得ています。その結果、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーから多くのご依頼をいだたいており、その90%が新規開発案件となっているのです。 【事業領域の特徴・強み】 ■当社の強み 　・メカ・エレキ・ソフトを一貫して開発できる 　　ロボットを開発するためには、ハードウェアとソフトウェアの協調設計が重要です。 　　豆蔵のロボット開発の強みの一つは、メカ・エレキ・ソフトを豆蔵一社でワンストップに開発できること。 　　また、独立系企業でロボット本体の開発ができるSIerは非常に少ないです。 　　ロボットの内部のことを熟知していますので、より技術的難易度の高いSI案件にも対応できますし、 　　市販ロボットで実現できない場合にはカスタムロボットを開発するといった提案ができるのも、 　　他社では実現できない豆蔵の強みです。 ■ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発 　　従来の産業用ロボットではティーチングプレイバックで決められた動作を繰り返すだけでしたが、 　　近年ではセンサーやカメラの情報を使って自律制御したり、クラウド等の外部システムと連携したり、 　　AI技術を活用したりとロボットへの要求が非常に高度化しています。 　　このため、ロボットシステムは、大規模化、複雑化、高機能化しており、 　　ますますソフトウェアの技術が重要になってきているのです。 　　これらのニーズに対応するために、豆蔵は数多くの開発、コンサルティングを実践してきた経験を活かしています。 ■ほとんどが新規開発案件 　　レガシーの制約がなく、イチからあるべき姿を構築していくことが出来、 　　特定の製品、技術ではなく幅広い知識を習得して応用のきく技術者として成長できます。 ■エンジニアが主役の会社 　　主役はエンジニアで、エンジニアの意見が尊重されます。 　　現場の裁量がとても大きく、スピード感を持った開発が可能です。 ■技術を学んでいただける環境/コミュニティが豆蔵には充実している 　　・外部共有勉強会　豆寄席 　　　https://mamezou.connpass.com/ 　　・豆蔵デベロッパーサイト 　　　https://developer.mamezou-tech.com/ 　　その他、中途社員向け研修、ハッカソン、アジャイル勉強会、若手わいがや会等を定期開催。 　　Udemy Businessを契約しているため、勉強材料も豊富に取り揃えております。 事業内容・業種 コンサルティングファーム

組込み系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）の開発およびコンサルティングを行います。 ■最新のソフトウェア技術を導入するための開発支援 ■技術的難易度の高いシステムの開発 ■要素技術の開発（AI、画像認識） ■研究開発のPOC開発 ■システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発支援（要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、プロダクトライン開発） ■技術を定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー） 【プロジェクト事例】 ■『大手メーカーのMaaS関連プロジェクトをリード』 豆蔵ではこれまで、大手自動車メーカーやサプライヤーに対して、様々なソリューションを提供しています。 新規性の高い製品を実現するための支援としてパーソナルモビリティや次世代コクピット、モビリティサービスのためのプラットフォーム等の開発支援やPoCによる技術検証を行ったり、新しい製品開発プロセス立ち上げの支援としてMBSEプロセス、及び、MBDプロセスの構築(AutomotiveSPICE対応やISO26262対応を含む)やモデルの提供(SysML, UML, Simulink)、モデルベース開発のための環境整備(モデルチェックツール開発、ツールチェーン検討、トレーサビリティ実現方法の検討)といった支援を行っています。 ■『プロダクトライン開発を支えるプラットフォームを開発』 某複写機メーカーで多種多様な製品が派生開発によって開発されている事業に対し、派生開発のベースとなる組込ソフトウェアの立ち上げを行いました。 この開発では、「そもそも複写機は何をしなければならない機械なのか？」を徹底的に考え、モデル化することからプロジェクトをスタートしました。そして、多くの複写機の共通の土台となる普遍的なアーキテクチャの設計、フレームワーク化を行いました。 また、そのソフトウェアを使った派生開発を実践していくためのプロダクトライン開発対応プロセスの定義、トレーニングやレビューによるお客様開発メンバーのモデリングスキル獲得支援、仕様書の書き方やコードレビュー等、様々な形で支援を行いました。 このソフトウェアはその後多くのプロダクトで派生され続け、立ち上げから20年近くたった今でも進化を続けています。 ■『大手製造業向け人材育成制度の導入』 大手製造業のクライアントに対して、ソフトウェア領域の人材育成制度を企画して導入しました。 中長期での事業計画を見据えて、ソフトウェア人材に必要なスキルセットを定義。そのスキルを身につけてもらうために、入社以降の研修やキャリアパス、職級ごとの認定試験をパッケージ化して提供しました。数多くのトレーニングを手掛けてきた豆蔵のノウハウがベースになっています。 事業内容・業種 コンサルティングファーム

【事業内容】 豆蔵では産業用ロボットを使った生産自動化システムを構築しております。 https://www.mamezou.com/services/embedded/factory_automation 本業務では、お客様の生産における課題を分析して自動化システムを提案し、設計、構築、導入までを実施します。 【業務内容】 ■顧客の生産ラインの分析と自動化の提案 ■ロボットシステムの構想設計、方式設計、PoC ■ロボットシステムの設備設計・構築（プログラミング含む） 事業内容・業種 コンサルティングファーム

【仕事内容】 組込系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）あるいはソフトウェア開発において、モデルベース（UML、SysML、Simulink）の開発を導入するためのコンサルティングあるいは、モデルを使った開発支援を行います。 【具体的には】 ・モデルを使った要求分析、要求定義、仕様定義、アーキテクチャ設計、設計を中心に支援 ・モデリングを定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー） 事業内容・業種 コンサルティングファーム

【業務内容】 ■設備機器メーカーにて、詳細仕様書・設計書をもとに、組込ソフトのコーディング、試験、不具合解析、データ収集、解析、動作検証の業務をお任せします。 ＜具体的な業務内容＞ ■ツール：動作検証用PCツールの作成 ■担当工程：市場品解析、試験およびコーディング ＊就業先の社員の方とペアで業務をご担当いただきます。 【キャリアパス】 ■将来的には、リーダーとして活躍を見据えることも可能です。 ■ご自身のキャリア志向に寄り添い、スキルに応じたキャリアパスを構築することができます。 【評価制度】 ■当社では、公平性を確保するため、自己評価、クライアントの評価、上司の評価と多面的な評価制度を取り入れています。 ■定期的な面談やウィークリーレポートを通し、評価だけではなく、今後希望する業務や勤務地、役割等をヒアリングしています。 事業内容・業種 コンサルティングファーム

■業務内容： 産業用AIロボットを自律制御する研究開発を担っていただきます。現在の産業用ロボットはティーチングプレイバック技術に計測技術を組み合わせたルールベースによって制御されています。そのためスマートフォンをはじめとした多くの電気製品が人間による手作業で組み立てられ、工場は海外に移転してしまっています。 我々はコンピュータに対象物を認識させ、対象物の状態に応じたロボット制御をリアルタイムに行うことで組立工程を自動化し、顧客に新たなサプライチェーンを提供します。 ※単純労働はロボットやAIに任せ、人が豊かに働ける世の中を創っていきます。そんな企業理念や価値観に共感頂ける方を募集しております！ ■業務特徴・魅力について： ◆企画・開発のいずれかに偏ることなく、市場への付加価値提案と実現可能な技術をバランスする開発が特徴です。 ◆産業用AIロボット(自律制御ロボット)の研究開発は、製造現場の自動化を推し進め、真の意味で人が人らしく働ける産業構造の創造に貢献します。そういった世界観の実現、顧客や現場で働く従業員を支援する非常にやりがいのある研究開発に従事できます。 ■配属グループについて： アットホームな雰囲気の中、事細かに指示されるよりも、自分で考えて進めたいという気質の人が多いです。ミーティングも短時間で必要な伝達事項を共有するにとどめ、自由度の高い職場環境となっています。 事業内容・業種 コンサルティングファーム

産業用ロボットのモータ制御技術者 ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ ■企業紹介資料 https://speakerdeck.com/mamezou_recruit/zhu-shi-hui-she-dou-zang-hui-she-shao-jie-zi-liao?slide=2 ■株式会社豆蔵　採用ページはこちら https://wwwrecruit.mamezou.com/ ■株式会社豆蔵　ホームページはこちら https://www.mamezou.com/ ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ 【ロボット研究・開発事業】 豆蔵ではロボットシステム開発支援サービスを展開しております。 本サービスでは、ロボットメーカ様やユーザ企業様に向けて、ロボットシステムの試作開発をサービス提供しております。 ロボットアームのメカ開発から、コントローラのエレキ、ソフト開発まで、ロボットシステム全体の開発を手掛けております。 【具体的な業務内容】 ■ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ■モータの制御パラメータの調整 ■ロボットに搭載するモータの選定 事業内容・業種 コンサルティングファーム

自動車などの組み込み系システムの開発者及びコンサルタント（未経験者向け） ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ ■企業紹介資料 https://speakerdeck.com/mamezou_recruit/zhu-shi-hui-she-dou-zang-hui-she-shao-jie-zi-liao?slide=2 ■株式会社豆蔵　採用ページはこちら https://wwwrecruit.mamezou.com/ ■株式会社豆蔵　ホームページはこちら https://www.mamezou.com/ ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ 組込み系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）の開発およびコンサルティングを行います。最初は、同社のコンサルタントをサポートするエンジニアとしての役割を期待しています。 ■最新のソフトウェア技術を導入するための開発支援 ■技術的難易度の高いシステムの開発 ■要素技術の開発（AI、画像認識） ■研究開発のPOC開発 ■システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発支援（要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、プロダクトライン開発） ■技術を定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー） 【キャリアアップ】 まずはエンジニアとして同社の雰囲気や業務に慣れて頂き、ゆくゆくはコンサルタントやエキスパート、講師等を目指せるポジションです。 開発技術の根本から理解し、現場のコンサルタントやエキスパートと接することにより、より高い意識と技術力をもって成長できます。 事業内容・業種 コンサルティングファーム

【仕事内容】 組込み系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）の開発およびコンサルティングを行います。 【具体的には】 ・最新のソフトウェア技術を導入するための開発支援 ・技術的難易度の高いシステムの開発 ・要素技術の開発（AI、画像認識） ・研究開発のPOC開発 ・システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発支援（要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、プロダクトライン開発） ・技術を定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー） 事業内容・業種 コンサルティングファーム

組込系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）あるいはソフトウェア開発において、モデルベース（UML、SysML、Simulink）の開発を導入するためのコンサルティングあるいは、モデルを使った開発支援を行います。 ■モデルを使った要求分析、要求定義、仕様定義、アーキテクチャ設計、設計を中心に支援 ■モデリングを定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー） 【プロジェクト事例】 ■『大手メーカーのMaaS関連プロジェクトをリード』 豆蔵ではこれまで、大手自動車メーカーやサプライヤーに対して、様々なソリューションを提供しています。 新規性の高い製品を実現するための支援としてパーソナルモビリティや次世代コクピット、モビリティサービスのためのプラットフォーム等の開発支援やPoCによる技術検証を行ったり、新しい製品開発プロセス立ち上げの支援としてMBSEプロセス、及び、MBDプロセスの構築(AutomotiveSPICE対応やISO26262対応を含む)やモデルの提供(SysML, UML, Simulink)、モデルベース開発のための環境整備(モデルチェックツール開発、ツールチェーン検討、トレーサビリティ実現方法の検討)といった支援を行っています。 ■『プロダクトライン開発を支えるプラットフォームを開発』 某複写機メーカーで多種多様な製品が派生開発によって開発されている事業に対し、派生開発のベースとなる組込ソフトウェアの立ち上げを行いました。 この開発では、「そもそも複写機は何をしなければならない機械なのか？」を徹底的に考え、モデル化することからプロジェクトをスタートしました。 そして、多くの複写機の共通の土台となる普遍的なアーキテクチャの設計、フレームワーク化を行いました。 また、そのソフトウェアを使った派生開発を実践していくためのプロダクトライン開発対応プロセスの定義、トレーニングやレビューによるお客様開発メンバーのモデリングスキル獲得支援、仕様書の書き方やコードレビュー等、様々な形で支援を行いました。 このソフトウェアはその後多くのプロダクトで派生され続け、立ち上げから20年近くたった今でも進化を続けています。 ■『大手製造業向け人材育成制度の導入』 大手製造業のクライアントに対して、ソフトウェア領域の人材育成制度を企画して導入しました。 中長期での事業計画を見据えて、ソフトウェア人材に必要なスキルセットを定義。 そのスキルを身につけてもらうために、入社以降の研修やキャリアパス、職級ごとの認定試験をパッケージ化して提供しました。 数多くのトレーニングを手掛けてきた豆蔵のノウハウがベースになっています。 事業内容・業種 コンサルティングファーム

＜事業内容＞ 【ロボット研究・開発事業】 近年、組込み機器はネットワークを通じてクラウドやサーバーに接続され、情報を交換したり、あるいは、各種の機器やシステムと連携した多様なシステム（System-Of-Systems）が出てきています。 これらの組込み機器やシステムを構築するために、豆蔵はモデリング技術をコアコンピタンスとし、システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングに基づいてお客様が抱えている課題解決をご支援いたします。 事業内容の詳細はこちら⇒https://www.mamezou.com/services/embedded 【業務内容】 ロボットの要素技術及びロボットソフトウェア開発等を行います。 ■技術的難易度の高いロボットシステムの開発 ■要素技術の開発（AI、画像認識、経路計算） ■研究開発のPOC開発 ■ロボットの要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計 事業内容・業種 コンサルティングファーム

【業務内容】 エンベデッド領域では、自動運転の進化やロボットの高機能化に見られるように、ソフトウェアによって多くの機能が実現されているだけでなく、安全やセキュリティの実現にもソフトウェアが深く関わるようになってきています。そうした状況に加え、電子マネーのシステムとクレジットカードのシステムを組み合わせてオートチャージ可能な電子マネーを作ったように、システムを組み合わせて新たな価値を生み出していく“システムオブシステムズ”の考え方が主流になってきました。また、AI、クラウドといった、新たな技術の取り込みも進んでおり、「ソフトウェアファースト」という言葉に代表されるように、ソフトウェアの重要性が年々高まっています。 そうしたソフトウェアの実現には大規模化、複雑化、高信頼化に伴う問題の解決が不可欠ですが、それには高い技術力を必要とします。豆蔵は強みであるオブジェクト指向やモデルベースによる抽象化技術を含めたシステムズエンジニアリングやソフトウェアエンジニアリングを活用し、開発、コンサルティング、技術者教育の3種類の支援を行うことで独自のポジションを築いています。開発では、先進技術に強いという特徴を活かし、企業の研究開発部門でのR&Dの支援や、技術検証のためのPoC(Proof of Concept)開発の支援を数多く行っています。そして、コンサルティングでは、システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリング、モデリングの知見を活かして、安全規格やセキュリティ規格対応、プロセス構築・プロセス改善、エンジニアリング改善を行っている企業を支援しています。また、様々なものがソフトウェアによって実現される現在、企業競争力の源泉となるソフトウェア開発力を外部に頼らず自身で持つ「内製化」が重要なテーマになっています。そのため自社のソフトウエア技術者の育成・スキルアップが急務となっている企業が数多く存在しています。そうした企業に対し、豆蔵は技術者教育として、自社開発の教育コンテンツを利用したトレーニングを提供することで内製化の促進という面でも実績を残しています。 【仕事内容】 組込み系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）の開発およびコンサルティングを行います。最初は、同社のコンサルタントをサポートするエンジニアとしての役割を期待しています。 ・最新のソフトウェア技術を導入するための開発支援 ・技術的難易度の高いシステムの開発 ・要素技術の開発（AI、画像認識） ・研究開発のPOC開発 ・システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発支援（要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、プロダクトライン開発） ・技術を定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー） 【キャリアアップ】 まずはエンジニアとして弊社の雰囲気や業務に慣れて頂き、ゆくゆくはコンサルタントやエキスパート、講師等を目指せるポジションです。開発技術の根本から理解し、現場のコンサルタントやエキスパートと接することにより、より高い意識と技術力をもって成長できます。 事業内容・業種 コンサルティングファーム

【65歳定年の会社で持ち前のスキルを活かして自動車などの組み込み系システムの開発者及びコンサルタントとして活躍する】 ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ ■企業紹介資料 https://speakerdeck.com/mamezou_recruit/zhu-shi-hui-she-dou-zang-hui-she-shao-jie-zi-liao?slide=2 ■株式会社豆蔵　採用ページはこちら https://wwwrecruit.mamezou.com/ ■株式会社豆蔵　ホームページはこちら https://www.mamezou.com/ ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ 組込み系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）の開発およびコンサルティングを行います。 この中から得意、または伸ばしたい部分にチャレンジいただきます！ ■最新のソフトウェア技術を導入するための開発支援 ■技術的難易度の高いシステムの開発 ■要素技術の開発（AI、画像認識） ■研究開発のPOC開発 ■システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発支援（要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、プロダクトライン開発） ■技術を定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー） ■CMM/CMMI、AutomotiveSpice、ISO26262機能安全等に基づいたプロセス改善コンサル ■反復型開発、アジャイル型プロセスのコンサル ■プロジェクト管理の支援コンサル ■サイバーセキュリティに関するコンサル ■モデルベース（UML、SysML、Simulink）の開発を導入するためのコンサルティングあるいは、モデルを使った開発支援 事業内容・業種 コンサルティングファーム

【仕事内容】 組込み系システム（自動車系IVI、自動運転、スマートフォンアプリ、医療機器、FA機器、ロボット等）のアプリケーション開発あるいは組込み系システムを管理するためのクラウド側のプラットフォームあるいはアプロケーション開発をご担当いただきます。 事業内容・業種 コンサルティングファーム