東京都 渋谷区 機械学習・AI・データ基盤エンジニア フレックスタイム制の求人情報・お仕事一覧

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Givery AI Labの一員として、課題発見・PoC、独自AI実装・AI内製化、AI精度評価・改善などの開発支援に携わっていただきます。 ・顧客のユースケースに合わせたAI活用方法の企画～PoC開発 ・利用者に最適なインターフェース（会話設計）やデータ連携の実装 ・開発ロードマップの策定とステークホルダーとの連携 ・AI精度の継続的な評価と改善 ▼ご担当いただく業務の魅力/やりがい ・フルリモート×フレックスで自由な働き方（出社もOK！） 働く場所も時間も柔軟に選べ、趣味や家庭との両立ができる環境です！ 残業もほとんどないため、ワークライフバランス◎ ・技術力の高い仲間と共に、刺激的な毎日を GAFAM出身者をはじめとした優秀なエンジニアが多数在籍し、技術的なレベルが非常に高い環境です。 AIをはじめとした、様々な技術を学べるため、スキルアップにつながります！ ・新規事業立ち上げに積極的＆挑戦的なフィールド 新規事業の立ち上げにも積極的で、0→1の挑戦が豊富。 AI Labの自社SaaSもインターン生が起案して、PJが始動しました。 また、年2回の評価サイクルがあり、スキルや努力の正当な評価につながり、成長がそのままキャリアと報酬につながる環境です。 ▼案件例 ＜選考環境構築：地方銀行様＞ 生成AIの最大限活用のため、「オフライン業務環境で生成AIと自社データを連携」「導入ハードルの軽減」を目的に自社専用環境の構築 ●実施内容 ・導入・活用のための伴走支援（アドバイス＆コンサルティング） ・自社専用環境AIアシスタントの構築 ●得られた成果 ・年間約12億円の削減見込み 事業内容・業種 Webサービス・Webメディア（EC／ASP／ポータル／SNS等）

MIXIの各部署及び各事業部で提供されているサービス開発や新規機能開発、及び研究開発において機械学習を中心とした技術の検証、導入の業務を担っていただきます。 また、必要に応じて導入した機械学習技術の外部に向けた登壇や、技術知見の共有といった働きにも期待しております。 どの業務に従事されるかは、ご本人の専門領域や経験、希望を伺いながら決めていきます。 ＜具体的には＞ ■モンスターストライクにおけるステージレコメンド機能の開発 ■コトダマンにおけるおすすめデッキ作成機能の開発 ■みてねにおける顔検出機能の開発 ■TIPSTARにおける買い方相性レコメンド機能の開発 ■minimoにおける掲載者レコメンド機能の開発 ■netkeibaにおける競馬予測AIの開発 ■次世代AI技術の研究、検証 (画像、動画、音声、テキスト等) 【役割・ミッション】 現在全社的なAIの相談窓口を設けており、日々様々な相談を受けています。 このような窓口を中心に、各事業部が抱えている課題を吸い出し、機械学習技術を用いて解決することによって、ユーザーの価値を最大化させることがミッションとなります。 【仕事のやりがい】 ■実データを使った機械学習モデルの検証、開発に携わることができます。 ■機械学習モデルの開発だけでなく、サービスへの導入や効果測定まで関わることが出来ます ■事業横断的にタスクに関わることになるため、様々な機械学習分野の開発経験を積むことが出来ます。 事業内容・業種 Webサービス・Webメディア（EC／ASP／ポータル／SNS等）

同社では、医療・介護業界におけるデータの利活用を通じて、業務効率化・品質向上・経営判断の支援を進めています。 本ポジションでは、AWSベースのデータレイク・DWHの基盤構築から、データの可視化・活用促進までを担っていただきます。 【業務内容の具体例】 ■データ基盤の設計・構築 AWS Glue, Athena, S3 を活用したデータレイクの設計・構築 ■ETL / データパイプラインの開発 Glue,DMS,Lambdaなどを用いたリアルタイムおよびバッチ処理の設計・実装 各種業務システム（レセコン、電子カルテ、介護記録など）からのデータ収集・連携 ■データガバナンスと品質管理 データカタログの整備、スキーマ管理、データ品質チェックルールの設計・実装 ■BIダッシュボードの提供 QuickSight、Tableau等を用いたダッシュボード作成と要件ヒアリング 社内向けのKPI設計支援、セルフサービスBIの推進 ■データ活用支援・施策立案 各部門（営業、経営企画、CS、開発など）との連携による課題ヒアリング データ分析に基づく業務改善提案、AIチームとの連携による予測モデル活用 事業内容・業種 その他（インターネット／広告業界／ゲーム）

【業務内容】 国内最大級約4000万人に紐づくデータを活用し、企業のデータドリブン経営を支援頂きます。 また、KDDIと連携し5G/IoTなどを用いたセンサー/画像/位置情報/ヘルスケアデータなどを活用した高度分析で、企業・自治体の課題解決をサポート頂きます。 【業務詳細】 ※これまでのご経歴や経験に基づき、以下のいずれかの業務をご担当頂きます ■データに基づいたKDDI顧客のニーズ把握、理解 ■最適なサービスレコメンドなど、顧客体験価値の最？化 ■ユーザ流入出やARPA(モバイル契約者2人当たりの月間売上高)などの経営指標の可視化、予測による意思決定の迅速化 ■KDDI社内外データの一元的管理の実現 ■物体認識、トラッキング、姿勢認識等を用いた画像・映像認識ソリューション構築 ■センサデータを用いた時系列予測、異常検知ソリューションの提供 ■位置情報データを用いた人流分析や商圏分析による自治体/企業の課題解決 ■ヘルスケアデータを用いた予防医療の実現 事業内容・業種 SIer・システム開発・ソフトハウス

業務改善エンジニア（生成AI活用） 【募集背景】 同チームでは、全社的な業務改善を目指し、生成AIツールなどを活用した業務効率化に役立つツール開発や情報検索基盤の構築を行っています。 社内関係者と協力して「課題特定 → ツールやテクノロジーの？較検討 → 改善実？ → 評価」のサイクルをリードいただける、生成AIを活用した経験の豊かなプロジェクトリード候補を募集しています。 特に、社内に蓄積された技術資料、製品仕様、営業資料、各種運用手順などのノウハウなどを横断的に検索し、情報をフルに活用できる仕組みの構築を急務と考えています。 【業務内容】 ■ユーザーの要望や組織の課題を解決できる業務アプリの要件定義、設計、実装 ■チームメンバーへのタスク指示およびプロジェクト進行管理 ■必要に応じて、プログラミングおよびコードレビュー、インフラ設計・構築・運？ ■AI、LLMなどを含む、各種ツール導？時のルール整備・運？設計、導？後の効果測定と継続的な改善活動 ■社内情報とAI活用による業務効率化と価値提供 【ポジションの魅力】 ■開発、営業、サポートなど、様々な部署の業務改善に貢献できます。 ■エンドユーザである社内メンバーから、直接的にフィードバックを得ることができます。 ■RAG、LLM等を利？した業務改善プロジェクトなど、最先端の技術に携わることができます。 ▼導？事例 ■GItHub Copilot / JetBrains AI（コーディングサポート） ■Dify による RAG構築（社内ドキュメント検索体験向上） ■Gemini for Google Workspace 導入（社内業務へのAI活用） ■LLMを利？した業務改善プロジェクト（自然文解析・分類） 【開発環境】 開発？語：Python, PHP, JavaScript 開発/運？環境：Rancher Desktop (Docker), Visual Studio Code , PHPStorm, GitLab, GitLab Runner(CI/CD) AI開発支援：GitHub Copilot for Business, JetBrains AI 構成管理：Terraform インフラ環境：AWS (EC2, ECS, RDS, S3, CloudFront, Lambda, Fargate, CodePipeline, Bedrock, Cognito, DynamoDB...) 監視, モニタリング, 運？ツール：Snowflake, Mackerel 社内ツール：Confluence, Redmine, JIRA, Slack, Google Workspace (Gemini, NotebookLM含む), Miro その他：Dify, Azure OpenAI 【カオナビ関連ページ】 ■カオナビの「人」と「組織」が見えるメディア　kaonavi vivivi ■カオナビの未来図　Future Deck ■採用ホームページ ■Wantedly ■会社紹介資料 for engineer 【カオナビについて】 「カオナビ」は社員の個性・才能を発掘し戦略人事を加速させるタレントマネジメントシステムです。社員の顔や名前、経験、評価、スキル、才能などの人材情報を一元管理して可視化することで、最適な人材配置や抜擢といった戦略的なタレントマネジメント業務の実現を支援。あらゆる人材マネジメントの課題を解決し、企業の働き方改革を実現するHRテクノロジーとして、業種・業態を問わず4,100社以上（2024年12月末時点）の経営者や現場のマネジメント層に選ばれています。 「カオナビ」の根幹にあるのが、「人材データプラットフォーム構想」です。人材に関わるあらゆる情報を「カオナビ」に集め、場所や時間を選ばなくても人材情報の共有を可能としタレントマネジメント業務の実現を支援するという意思の元、プロダクトを開発しています。 事業内容・業種 Webサービス・Webメディア（EC／ASP／ポータル／SNS等）

ー下記志向性の方に合う求人です！ー ★上流工程可能！★エンジニアとして成長をしたい！★年収UP可能！（100万近くの年収改善事例多数）★リモート勤務可能（週2～3日）★自社商品に携われる！★入社後の研修が充実！★最先端技術に携わる！★世界トップシェアの商材多い！ 職務概要（概要）　 AD/ADASビジネスユニットでは、ステレオカメラ、レーダーなどの周辺認識センサーを組み合わせて周囲の状況を検知するセンサーフュージョン、その情報を基に加速、減速、車線変更などを瞬時に判断する自動運転ECUなどの開発を進め、安全で安心な自動運転システムの実現をめざしています。チャレンジしやすい風土で、若いうちから重要な業務を任せてもらえるため、やりがいを感じやすいです。また先輩による指導も徹底しているため、成長実感を感じる環境も整っています。 職種内容(具体)　下記のような求人票のいずれかにて、選考を行います。 ■ECUシステムのシステム設計および技術マネジメント、信頼性、セキュリティ開発の担当者/リーダ/マネージャ/シニアエンジニア 統合ECUシステム、或いはAD/ADASシステム開発において、 1)要求分析、機能定義、アーキテクチャ設計等の上流設計 2)プロジェクトマネージメント(開発日程管理、課題管理、リスク低減、予算管理など) 3)機能安全、セキュリティの信頼性設計 ※全ての開発活動において、OEMと密なコミュニケーションを取っていただきます。 ■先進運転支援システム(ADAS)に関する制御およびソフトウェア設計の担当者/リーダ/マネージャ/シニアエンジニア 先進運転支援システム(ADAS)のシステム/ソフトウェア設計をお任せします。 1) アプリケーション機能要求・目標に基づいたシステム設計（要求分析、機能定義、アーキテクチャ設計） 2) 要求機能に応じた制御ソフトのロジック設計および機能安全・信頼性設計 3) 開発計画立案、開発・管理プロセスの遂行および完成車メーカとの連携・コミュニケーション ■自動運転・先進運転支援システム向けAI、画像認識ソフト開発の担当者/リーダ/マネージャ/シニアエンジニア 車載カメラの画像認識ソフトウェアに関して、 1) 画像処理、画像認識AIの新規アルゴリズム開発、およびアルゴリズム軽量化・実装高速化・辞書学習効率化の技術開発 2) ソフトウェアによる設計・実装・机上検証 3) 実車を用いた走行評価 4) 開発活動について顧客と密なコミュニケーションをとり、問題・課題・懸念点を解決する ■AD/ADAS製品の車載カメラ・レーダーセンサー実験エンジニアの担当者/リーダ/マネージャー/シニアエンジニア 1) 自動車メーカー(OEM)のADASシステムに関する要求や当社独自の目標・要求に基づいた検証技術の開発 2) ステレオカメラやレーダーなどセンシング機器の量産開発ステップに対応した検証計画の策定と実行 3) OEMのスケジュールなどに基づいて開発計画からシステム検証計画を調整し、実施を含めた管理プロセスを実行する 事業内容・業種 自動車部品

【職務内容】 Givery AI Labの一員として、課題発見・PoC、独自AI実装・AI内製化、AI精度評価・改善などの開発支援に携わっていただきます。 【具体的には】 ■顧客のユースケースに合わせたAI活用方法の企画～PoC開発 ■利用者に最適なインターフェース（会話設計）やデータ連携の実装 ■開発ロードマップの策定とステークホルダーとの連携 ■AI精度の継続的な評価と改善 【業務の魅力/やりがい】 ■フルリモート×フレックスで自由な働き方（出社もOK！） ・働く場所も時間も柔軟に選べ、趣味や家庭との両立ができる環境です！ ・残業もほとんどないため、ワークライフバランス◎ ■技術力の高い仲間と共に、刺激的な毎日を ・GAFAM出身者をはじめとした優秀なエンジニアが多数在籍し、技術的なレベルが非常に高い環境です。 ・AIをはじめとした、様々な技術を学べるため、スキルアップにつながります！ ■新規事業立ち上げに積極的＆挑戦的なフィールド ・新規事業の立ち上げにも積極的で、0→1の挑戦が豊富。 ・AI Labの自社SaaSもインターン生が起案して、PJが始動しました。 また、年2回の評価サイクルがあり、スキルや努力の正当な評価につながり、成長がそのままキャリアと報酬につながる環境です。 【キャリアパス】 ■エンジニアとしての道を極めていくか、管理職になるかを選択できます ■入社から半年で役員登用になった方もいます！ 事業内容・業種 Webサービス・Webメディア（EC／ASP／ポータル／SNS等）

集約5_自動運転/先進運転支援システム（AD/ADAS）×SDV（ソフトウェア・デファインド・ビークル）ポジションサーチ／第二新卒 ■職務概要（概要） ご経験やスキルに合わせて書類選考を実施いたします。 書類選考通過者には通過ポジションと面接日程調整のご案内をさせていただきます。 ■職種内容（具体的） 下記のような求人票で選考を行います。 ※もしも既に希望ポジションがございます場合はご応募時にお知らせください。 ＜対象求人例> ＜SW領域> ■電動パワートレイン用組込ソフトウェアの設計業務 電動自動車用(HEV/PHEV)のインバータ・バッテリーのソフトウェア設計開発、テスト実装の業務に従事いただきます。 1)ソフトウェアの各機能の要求分析、詳細設計、テスト、サプライヤの管理 2)ソフトウェア開発Projectのマネージメント ■車載ソフトウェアプラットフォームに関する開発業務 1)車載コントローラーのBasic Softwareの開発および実装、その開発環境(クラウド環境、自動化、CI/CD)の開発 2)セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、およびLinux(Posix), AUTOSARを使った新SoC/MPU向けプラットフォームの開発 3)プロジェクトマネージメント(開発日程管理、課題管理、リスク低減、予算管理など) ※海外現地法人、特にアメリカとの繋がりが深く、グローバルに活躍いただけます。 ■車載ソフトウェア開発環境およびプロセスに関する開発業務 次世代AD/ADAS ECU および OTA/Securityが搭載される制御系ECU向けソフトウェア開発における共通技術の開発を担当します。具体的には、以下をご経験に合わせてお任せいたします。 ・ソフトウェア開発環境構築（仮想化基盤／クラウド基盤／CI/CD） ・クラウド等のシステム環境上での車両データ分析・解析 ・セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、ソフトウェア部品管理(SBOM)および新SoC/MPU向けソフトウェアプラットフォームの開発・構築 ・機能安全規格ISO26262、車載セキュリティ規格ISO21434、SOTIF ISO21448に準拠したソフトウェア開発プロセス／ツール作成、整備 ＜ADASシステム領域> ■自動運転/先進運転支援システムの設計開発 1) 自動車メーカー(OEM)の車両制御機能に関する要求や当社独自の目標・要求に基づいたシステム設計(要求分析、仕様定義、アーキテクチャ設計) 2) 要求機能に応じた制御・論理設計、および機能安全・信頼性設計の構築。 3) SILS/実ECUを使用して、各機能の検証を行う。 3) OEMのスケジュールなどに基づいて開発活動を計画・調整し、開発・管理プロセスを含む成果のすべてを管理する。 4) 全ての開発活動についてOEMと密なコミュニケーションをとり、問題・課題・懸念点の解決に参加する。 ■ECUシステムのシステム設計および技術マネジメント、信頼性、セキュリティ開発 統合ECUシステム、或いはAD/ADASシステム開発において、 1)要求分析、機能定義、アーキテクチャ設計等の上流設計 2)プロジェクトマネージメント(開発日程管理、課題管理、リスク低減、予算管理など) 3)機能安全、セキュリティの信頼性設計 ※全ての開発活動において、OEMと密なコミュニケーションを取っていただきます。 ■ゲートウェイECUのソフトウェア設計開発 1)顧客との協業による次世代ECUの仕様議論及び策定 2) 顧客自動車メーカーの要求仕様書や当社独自の目標・要求に基づいたシステム設計（要求分析、機能定義、アーキテクチャ設計） 3) 2)のシステム設計にもとづくソフトウェア開発 ※OTA、CAN/Ethernet通信、車載ネットワーク、セキュリティなど4) 機能安全・信頼性設計 5) 実機を用いた開発機能の検証 6) 開発活動について顧客と密なコミュニケーションをとり、問題・課題・懸念点を解決する 事業内容・業種 自動車部品

同社が提供する各サービスの生産性向上ツールとして、AI・機械学習を活用した機能開発を担当していただきます。AWSのマネージドサービスやサーバーレスアーキテクチャを活用し、Pythonを用いた開発を行います。 ▽特に、以下の領域でのAI技術の活用を進めています。 【仕事内容】 ①音声解析：音声データのテキスト化、自然言語処理を用いた解析（例：AWS Transcribe、Whisper など） ②OCR（光学文字認識）：紙やPDFなどのドキュメントデータをデジタル化し、業務プロセスを効率化（例：AWS Textract、Tesseract 、GoogleGemini など） 生成AI：業務支援のための大規模言語モデル（LLM）の活用、プロンプト設計やファインチューニング（例：Amazon Bedrock、OpenAI API など） データパイプライン構築：AIモデルの学習データ収集・前処理・モデルデプロイの自動化（例：AWS SageMaker、Kinesis、Lambda など） AI推論APIの開発：各種AIモデルのAPI化・運用（FastAPI、Flask などを活用） パフォーマンス改善・精度向上：AIモデルの最適化、推論速度向上、モデル選定 AWSを活用したクラウドネイティブなAI開発に興味があり、技術的な課題解決を楽しめる方を募集しています。 事業内容・業種 その他（インターネット／広告業界／ゲーム）

■募集背景　配属組織について 自動運転、電動化、IoTなどにより、新しい技術が車載ソフトウェアに入ってきています。ソフトウェアプラットフォーム部では、先進技術のソフトウェアを製品開発にタイムリーに提供し、ビジネス機会を確実に捉えるだけでなく、再利用による品質向上および、コスト・開発期間の低減による製品競争力の強化を狙った開発を実施しています。セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、および新SoC/MPU向けプラットフォーム、AUTOSARは、今後のASTEMOの成長に不可欠な技術であり、ソフトウェア開発のための設計・検証プロセス整備、設計・検証における自動化技術開発、クラウドを活用したソフトウェア開発環境構築、共に成長を支える技術を開発するエンジニアを募集します。 会社としてチャレンジしやすい風土で、若いうちから重要な業務を任せてもらえるため、やりがいを感じやすいです。また先輩による指導も徹底しているため、成長実感を感じる環境も整っています。教育体制としては、Astemo独自のオンライン教育カリキュラムに加え、実務を通じたOJT制度、社外勉強会への参加機会などを通じて、着実に成長できる仕組みが整っています。 ■職務内容＊下記いずれかのポジションをお任せします。 ①車載ソフトウェアプラットフォームに関する開発業務 1)車載コントローラーのBasic Softwareの開発および実装、その開発環境(クラウド環境、自動化、CI/CD)の開発 2)セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、およびLinux(Posix), AUTOSARを使った新SoC/MPU向けプラットフォームの開発 3)プロジェクトマネージメント(開発日程管理、課題管理、リスク低減、予算管理など) ※海外現地法人、特にアメリカとの繋がりが深く、グローバルに活躍いただけます。 ②車載ソフトウェア開発環境およびプロセスに関する開発業務 1)ソフトウェア開発環境構築（仮想化基盤／クラウド基盤／CI/CD） 2)クラウド等のシステム環境上での車両データ分析・解析 3)セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、ソフトウェア部品管理(SBOM)および新SoC/MPU向けソフトウェアプラットフォームの開発・構築 4)機能安全規格ISO26262、車載セキュリティ規格ISO21434、SOTIF ISO21448に準拠したソフトウェア開発プロセス／ツール作成、整備 ■携わる事業・製品・サービス ・自動運転・先進運転支援システム（AD/ADAS） https://www.astemo.com/jp/products/ad-adas/ ・コネクテッドカー製品 https://www.astemo.com/jp/products/iov/ c.・パワートレイン製品（ECU） https://www.astemo.com/jp/products/powertrain/ ・二輪車用システム （電子制御ユニット） https://www.astemo.com/jp/products/motorcycle/ 事業内容・業種 自動車部品

AI自動翻訳SaaSプロダクトであるMirai TranslatorRは、TOEIC960点のビジネスマン相当の英作文能力という高い翻訳精度を誇るBtoBサービスとして、上場企業をはじめ多くの企業で採用頂いております。 日英中で世界最高精度のサービスを提供していくため、ニューラル機械翻訳モデルの精度向上に取り組んでいただくポジションです。 【具体的な業務内容】 ・学習データ作成のためのコーパス収集および整備 ・機械翻訳モデルの学習および評価（翻訳結果の誤り分析を含む） ・前処理／後処理を含めた、翻訳結果を改善する技術の検証および実装 ・機械翻訳を効果的に活用するための周辺技術開発 【仕事・本ポジションの魅力】 ・翻訳者も含めたチームで翻訳精度向上に取り組み、サービスの改善に直接貢献することができる ・自社プロダクトに関する開発だけでなく、今後のビジネスの方向性を踏まえた企画段階から携わっていただける ・当社の事業は現在、主となる事業が継続的に利益を生み出せる状態、B2BSaaSにおける最初のPMFを終え10→100フェーズ(※1)に移行中です。事業拡大につき、大きな裁量をもって組織づくりにも参画することが可能です。 (※1) 具体的にはARR100億、現在の顧客基盤を大きく成長させつつ、LTVの引き上げを可能とする付加価値の高いサービスを継続的に生み出す仕組みをつくるフェーズです 【配属先】 エンジニアリング部 メンバー17名 【開発環境】 ■機械翻訳コア: Python / C++ ■機械翻訳サーバ: Java / Scala / Akka ■データベース: Redis / Elasticsearch ■インフラ: AWS / Docker / Jenkins ■その他: GitHub / Jira / Confluence / Slack / Zoom / DocBase / Office365 / Box / Miro 【当社について】 みらい翻訳は、企業向け翻訳AI SaaS「Mirai TranslatorR」を開発・運営しており、NTTドコモが機械翻訳事業の強化を図るため、2014年に設立されたベンチャー企業です。「言語の壁を越える」ことをビジョンに、根底には、長年言語の壁に苦しんできた日本人に「英語を母語とする人と同じ体験をしてほしい」という思いがあります。 機械翻訳技術は、海外との取引やグローバル展開など後押しし、日本や日本企業の世界における活躍を促進できるものです。機械翻訳を日常的に利用することで、誰もが言語の違いを意識することなく、日々の業務を行える社会を目指したい。「言語の壁をこえる」世界を実現する第一歩として、Mirai TranslatorRをローンチしました。 現在、OEM製品も含めると1000組織、60万IDを超える有償アカウントが稼働しており、月間15億ワードを翻訳。日本のエスタブリッシュメントを中心に、組織の生産性向上に寄与しています。当社プロダクト翻訳AIは、AI社会実装（多くの人々が利用可能になり社会における付加価値生産性・効用が引き上がること）を実現した希有なプロジェクトです。 みらい翻訳の強みとして、機械翻訳エンジンを独自開発しておりサービス提供のプラットフォームまで自社開発しています。つまり技術開発から提供まで一貫して行うことが可能であり、自社内で改善ループを回すことが可能です。さらなる精度向上に向け、ぜひ一緒にチャレンジしませんか？ 【事業優位性】 ・プラットフォームやアプリケーションの開発を行うことで、利用シーンに合わせカスタマイズされた翻訳を様々な形態で提供 ・徹底したセキュリティ管理 ・世界最高レベルの翻訳精度（TOEIC960点と同等）を実現する技術を保有 事業内容・業種 ソフトウェアベンダ