新型ロボットに関する研究・開発|【埼玉】
- 正社員
- デジタル(マイコン・CPU)、アナログ(その他)、マイコン制御、制御設計(シーケンス制御)
- ※年齢、経験、能力を考慮のうえ、規定により決定
- 08:30~17:30
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- ※年齢、経験、能力を考慮のうえ、規定により決定
- 08:30~17:30
仕事内容
【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ■制御領域 ・動作生成、制御アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価 ・提供価値のPoC(Proof of Concept)に向けたシステム開発、テスト、評価 ■ソフトウェアシステム領域 ・複数のロボットを管理するための運用システム設計 ・ロボット操作用UIの実装、評価 ・開発環境の構築(CI/CDパイプライン) ■電装領域 ・ロボットシステムの要求に基づいたシステム仕様検討、設計、テスト、評価 ・サーボモーター/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組込みソフトウエア実装、テスト、評価 等 ■知能化領域 ①機械学習 ・さまざまな人のスキルを模倣学習するアルゴリズムの研究開発 ・データを用いた推定及び制御の学習アルゴリズムの研究開発 ②動作生成 ・ロボットの状況推定にもとづく動作制御アルゴリズムの研究開発 ・状況予測にもとづく最適動作生成アルゴリズムの研究開発 ③人・環境認識 ・人の動作予測や環境理解のための画像認識やセンシング技術の研究開発 ・人の意図推定技術の研究開発 ※学会への参加の機会もございます。 ※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。 事業内容・業種 自動車
応募資格
大学院卒、大卒、短大卒、高専卒、専門卒、高校 【求める経験・スキル】下記いずれかの経験をお持ちの方 ・ロボット工学および、制御工学に関する知識 ・アナログ・デジタル回路設計(マイコン周辺、パワー回路、電源回路) ・FPGA論理回路設計 ・サーボモータドライバ設計技術 ・組込みソフトウェア開発経験 ・大学などでのAI関連技術の研究経験 ・ソフトウェア開発のご経験(プログラミング) 【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】 ・ロボット工学および、制御工学に関する知識 ・ROS(Robot Operating System)に関する知識 ・最適化に関する知識 ・多関節ロボット、モバイルロボティクス開発のご経験 ・ロボット競技会への参加のご経験 ・AWSでの環境構築経験 【求める人物像】 ●夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方 ●Hondaの目指すロボティクス社会のビジョンに共感して頂ける方 ●目的に対して部署横断的に活動できる行動力を持った方 ●技術に対して論理的に説明できて周囲を巻き込んで問題を解決できる方 ●変化を許容し柔軟に対して能動的に取り組める方 ●自己の意思や想いを発信しながら他人やチームを尊重しプロジェクトに貢献できる方 ●お客様先、海外拠点などを含めて、未開の地に飛び込んでいける方 ●常に利用者視点でものごとを捉えて、具体的な解決策を試行できる方 ●責任を持って最後までやりきる力を持った方 ●10年後に一緒に働いていて良かったと思える方
給与
※年齢、経験、能力を考慮のうえ、規定により決定
勤務時間
08:30~17:30
待遇・福利厚生
その他手当,住宅手当,家族手当,残業手当,通勤手当 健康保険,労災保険,厚生年金保険,雇用保険 その他制度,社員寮(家族寮),社員寮(独身寮),財形貯蓄,退職金
会社概要
- 会社名
勤務地・交通
住所
埼玉県和光市
住所備考
埼玉県 和光市
提供元 :
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