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新型ロボットに関する研究・開発|【埼玉】
- ※年齢、経験、能力を考慮のうえ、規定により決定
- 埼玉県和光市
【具体的には】
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
■制御領域
・動作生成、制御アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価
・提供価値のPoC(Proof of Concept)に向けたシステム開発、テスト、評価
■ソフトウェアシステム領域
・複数のロボットを管理するための運用システム設計
・ロボット操作用UIの実装、評価
・開発環境の構築(CI/CDパイプライン)
■電装領域
・ロボットシステムの要求に基づいたシステム仕様検討、設計、テスト、評価
・サーボモーター/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組込みソフトウエア実装、テスト、評価 等
■知能化領域
①機械学習
・さまざまな人のスキルを模倣学習するアルゴリズムの研究開発
・データを用いた推定及び制御の学習アルゴリズムの研究開発
②動作生成
・ロボットの状況推定にもとづく動作制御アルゴリズムの研究開発
・状況予測にもとづく最適動作生成アルゴリズムの研究開発
③人・環境認識
・人の動作予測や環境理解のための画像認識やセンシング技術の研究開発
・人の意図推定技術の研究開発
※学会への参加の機会もございます。
※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。
事業内容・業種
自動車